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　　读创/深圳商报记者袁静娴
　　还记得为了让医护人员更安全舒适采样而推出的核酸采样亭吗？近，核酸采样又多了新“网红”道具——自助核酸采样机器人。
　　近日，一批自助核酸采样机在深圳市民心投入试运营，吸引了不少市民来尝鲜打卡。自助核酸采样怎么“采”？能“捅”得准嗓子眼吗？7月16日，记者来到市民心体验了一番。
　　在市民心“上岗”的自助核酸采样机器人
　　全程无人工完成核酸采样
　　一台一人多高的白色机器，配备了摄像头、扫码区，一个白色机械臂动来动去，这正是近在深圳市民心闪现的深圳博为自助核酸采样机器人。市民只需拿出手机对着机器上扫码“粤核酸”之后，拿出提前领取的咬口器，卡在机器的卡槽上，一步步按照语音提示，张嘴“啊”，靠前对准卡槽，自助采样的棉签便通过卡槽，伸入靠近到喉咙的地方，左右来回动几下，随着“采样完毕”的机器人提示音，一次自助核酸采样便完成了，全程耗时1至2分钟。
　　深圳市博为医疗机器人总经理靳海洋介绍，该款自助采样核酸机器人会把粤核酸的码和试管上的条形码进行匹配，匹配结束后，进行机器的、视觉识别和力传感器的控制，可以准确地在咽后壁进行采样。
　　“动作比较轻柔，感觉挺专业的，每一个人采完机器都会自动消毒，如果机器采样能准确率高、又及时出结果的话，会大大方便我们生活，再也不用烦深夜到哪儿去做核酸的问题。”深圳市民吴先生向记者表示。
　　首台全流程自动化鼻咽拭子采样机器人
　　首台全流程自动化鼻咽拭子采样机器人上岗
　　奥密克戎毒株传播存在传播、隐匿性强、穿透力强等特点，同时奥密克戎株传播期多在感染后1.5至5天，感染病例间的代间距平均为3天，这意味着要在短期内动态复测核酸，才能有效检出。因此，多核酸检测成为近期疫情防控的重点。但是在采集的过程，医护人员面临感染风险，对于突发的大规模核酸采样需求，采样人员也存在缺口。
　　“自助核酸采样机器人的并不是取代人工，而是跟医护人员进行配合，如果自助核酸采样机器人的准确有效率能保证稳定，可以一定程度上减轻医护人员负担。”靳海洋表示。
　　无有偶。记者发现，投入试运用的自助核酸采样机器人，并不止博为机器人一家。在罗湖区人民医院，一台半人高的机器人，在采样开始前，机器人双臂先协同操作，进行采样管的开闭盖和扫码、鼻咽拭子的抓取和标定，市民扫码坐到相应位置后，机器人利用3D视觉和六维力控制技术，对市民进行鼻咽拭子核酸采样，之后自动剪断拭子并针对采样管、夹爪、机体等关键部件进行消杀，随后移动到下一个采样点继续采样任务。
　　这款命为“鹏程青耕”二代的高性能移动协作机器人，由深圳市罗湖医院集团牵头，深圳墨影科技、深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）合作研发。据AIRS相关负责人介绍，这是首款全流程自动化鼻咽拭子采样机器人，截至6月14日，该机器人已完成634人次临床前志愿者测试，其，一次性采样成率达85%，二次成率超过92%，确保在采到样本的同时，634例测试人群机器人采样的事故率为0。
　　高校团队助力，核酸采样机器人再升级
　　除了医院一线，深圳高校在自助核酸采样机器人研发上也取得了新进展。近日，南方科技大学机械与能源工程系和机器人研究院副教授王宏强课题组研制的全自动智能核酸采样机器人，也已经在深圳市宝安区人民医院进行了多人大规模测试。
　　记者了解到，早在2020年5月，该课题组就采用灵巧机构，研发出代“便携式咽拭子采集智能机器人”；2021年3月，基于先进的视觉识别和力学传感技术，该团队研制出了“视-触融合下的口咽拭子采样机器人（第二代）”，实现了从遥操作采样模式到自动采样模式的升级。
　　新的第三代自动智能核酸采样机器人，实现了从采集环节自动化到拭子装夹，拭子更换、样本收集、样本储藏和整机消毒等环节的全流程自动化采样，单次装载可满足1000人份（混采）核酸采集，减轻了医务工作者的负担。目前，研究团队已经与第三人民医院、宝安区人民医院合作进行了500人次以上的测试，有效性达到100%。
　　审读：孙世建
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